Το Arduino 9 Axes Motion Shield βασίζεται στον απόλυτο αισθητήρα προσανατολισμού BNO055 της Bosch Sensortec GmbH. Ο BNO055 είναι ένα Σύστημα σε Πακέτο (SiP), που ενσωματώνει έναν τρισδιάστατο επιταχυνσιομέτρη 14-bit, έναν τρισδιάστατο γυροσκόπιο 16-bit με εύρος ±2000 βαθμούς ανά δευτερόλεπτο, έναν τρισδιάστατο γεωμαγνητικό αισθητήρα και έναν μικροελεγκτή 32-bit που εκτελεί το λογισμικό BSX3.0 FusionLib.

Ο αισθητήρας παρέχει δεδομένα τρισδιάστατης επιτάχυνσης, ρυθμού κλίσης και έντασης μαγνητικού πεδίου σε 3 κάθετους άξονες. Επίσης, παρέχει σήματα συγχώνευσης αισθητήρων όπως:

• Quaternion
• Γωνίες Euler
• Διανύσματα περιστροφής
• Γραμμική επιτάχυνση
• Διανύσματα βαρύτητας

Επιπλέον, ενσωματώνει έναν έξυπνο κινητήρα διακοπών, που επιτρέπει την ενεργοποίηση διακοπών με βάση:

• την αναγνώριση αργής ή μη κίνησης
• την ανίχνευση οποιασδήποτε κίνησης (κλίση)
• την ανίχνευση υψηλής επιτάχυνσης

Το shield είναι συμβατό με το TinkerKit, που σημαίνει ότι μπορείτε να δημιουργήσετε γρήγορα έργα συνδέοντας μονάδες TinkerKit στην πλακέτα.

Σύνοψη
Λειτουργική Τάση: 5V και 3.3V
Κατανάλωση Ισχύος: 50mW

Ικανότητα Τροφοδοσίας
Το Arduino 9 Axes Motion Shield δεν διαθέτει θύρα τροφοδοσίας και έχει τροφοδοσία μόνο όταν είναι συνδεδεμένο σε μια πλακέτα Arduino.

Είσοδος και Έξοδος
Το shield διαθέτει αρκετές διεπαφές εισόδου/εξόδου και επικοινωνίας TinkerKit. Η σύνδεση μονάδων TinkerKit μπορεί να απλοποιήσει τη δημιουργία ενός έργου ή ενός πρωτοτύπου.

Οι συνδετήρες της πλακέτας είναι:

• 2 TinkerKit Εισόδους: IN2 και IN3 (λευκό), αυτοί οι συνδετήρες είναι συνδεδεμένοι στις αναλογικές εισόδους Arduino A2 και A3.
• 2 TinkerKit Έξοδοι: OUT5 και OUT6 (πορτοκαλί), αυτοί οι συνδετήρες είναι συνδεδεμένοι στις PWM εξόδους Arduino στις ακίδες 5 και 6.
• 2 TinkerKit TWI: αυτοί οι συνδετήρες (4 ακίδες λευκές) είναι συνδεδεμένοι στη διεπαφή TWI του Arduino. Και οι δύο συνδέονται στην ίδια διεπαφή TWI για να σας επιτρέψουν να δημιουργήσετε μια αλυσίδα συσκευών TWI.

Φυσικά Χαρακτηριστικά
Το μέγιστο μήκος και πλάτος της πλακέτας 9 Axes Motion Shield είναι 2.7 και 2.1 ίντσες αντίστοιχα. Τέσσερις τρύπες βιδών επιτρέπουν την προσάρτηση της πλακέτας σε μια επιφάνεια ή θήκη. Σημειώστε ότι η απόσταση μεταξύ των ψηφιακών ακίδων 7 και 8 είναι 160 mil (0.16"), που δεν είναι πολλαπλάσιο των 100 mil που χρησιμοποιούνται για τις άλλες ακίδες.