Ένας τροχήλατος ατμοκαθαριστής έχει τη μορφή μιας κλασικής ηλεκτρικής σκούπας. Διαθέτει δοχείο νερού, το οποίο είναι, συνήθως, μεγαλύτερης χωρητικότητας και είναι τοποθετημένο στην τροχήλατη συσκευή. Λόγω της μεγαλύτερης κατασκευής του, είναι ισχυρότερος, με μεγαλύτερη πίεση ατμού, κάτι που τον καθιστά ιδανικό για πιο εντατικό καθαρισμό, σε μεγαλύτερες επιφάνειες και για πιο επίμονους λεκέδες.
Παρόλο που πρόκειται για μια πιο βαριά και ογκώδη συσκευή, όλο το βάρος κατανέμεται στο τροχήλατο μέρος της συσκευής, απαλλάσσοντας τα χέρια και κάνοντας το καθάρισμα πιο άνετο και ξεκούραστο. Ωστόσο, λόγω αυτού του βάρους, ενδείκνυται για ενιαίους χώρους, χωρίς σκάλες και δύσβατα σημεία.
Τέλος, οι περισσότεροι ατμοκαθαριστές με ρόδες διαθέτουν και πληθώρα εξαρτημάτων, που βοηθούν στον καθαρισμό περισσότερων επιφανειών.