Μετά από είκοσι οκτώ χρόνια αδιάλειπτης διδασκαλίας του εισαγωγικού μαθήματος της Δυναμικής στο τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης, κρίθηκε ότι είναι χρήσιμη η επανέκδοση του βιβλίου που χρησιμοποιείται ως βασικό διδακτικό βοήθημα. Κύρια αιτία ήταν η επιθυμία του συγγραφέα για μια όσο το δυνατόν καλύτερη σύμπτωση και αποτύπωση του υλικού που υπάρχει στο βιβλίο με το υλικό των παραδόσεων του μαθήματος, όπως αυτό διαμορφώθηκε από την γόνιμη αλληλεπίδραση με τους φοιτητές του τμήματος κατά την πολύχρονη διδασκαλία του. Η νέα έκδοση περιλαμβάνει εκτεταμένες διορθώσεις και αλλαγές, σχεδόν σε κάθε σελίδα του αρχικού βιβλίου. Πιο συγκεκριμένα, εκτός από βελτιώσεις στην συστηματική παρουσίαση της θεωρίας και των παραδειγμάτων, έγινε μερική αναδιάταξη και πρόσθεση νέων παραδειγμάτων. Επίσης, προστέθηκε και ένας σημαντικός αριθμός νέων προβλημάτων, που προέκυψαν μετά από επιλογή θεμάτων που δόθηκαν στις εξετάσεις του μαθήματος τα τελευταία χρόνια. Όπως και στην αρχική έκδοση, η έμφαση δόθηκε στην όσο το δυνατόν απλή, αλλά πλήρη και ξεκάθαρη παρουσίαση των θεμελιωδών αρχών της Δυναμικής και την συνεπή και συστηματική εφαρμογή τους στην κατάστρωση των εξισώσεων κίνησης μηχανικών συστημάτων.