Αισθητήρας προσαρμόσιμος στο φως του περιβάλλοντος, με ζεύγος σωλήνων εκπομπής και λήψης υπέρυθρων. Οι σωλήνες εκπομπής εκπέμπουν υπέρυθρες συγκεκριμένες συχνότητες, όταν ανιχνεύεται η κατεύθυνση ενός εμποδίου (επιφάνεια ανάκλασης), το υπέρυθρο που ανακλάται λαμβάνεται από τον σωλήνα λήψης.